Institut d'Automatisation Industrielle

Automatiser, commander, agir... mesurer, contrôler, piloter
Un institut,
37 collaborateurs, 30 projets en 2014,
8 domaines de compétences...

Fort de ses compétences technologiques pluridisciplinaires, l'institut d'Automatisation industrielle a déjà à son actif de nombreux projets de recherche et la création d'une start-up, Objectis SA. L'institut met à disposition des milieux économiques dans les domaines suivants : Mécatronique, Motion control multiaxe à haute dynamique, Méthodes de développement et architecture des commandes , Modélisation, prototypage rapide, Vision industrielle, Systèmes biomédicaux, Instrumentation, Traitement d'images et Robotique (fixe et mobile).

Directeur de l'institut

M. Michel Girardin
iai@heig-vd.ch
+41 (0)24 557 61 92

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www.iai.heig-vd.ch

Quelques exemples de projets

softcam-raed

Softcam

Développement et intégration d'un système de dame électronique

La société Ventura Mecanics S.A., spécialisée dans le retrofit de machines à cames mécaniques, a mandaté l'institut iAi pour remplacer l’étage de cames mécaniques par un ensemble de servo-moteurs, permettant d’amener les qualités des machines CNC à des anciennes machines lors d’une opération de retrofit.

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MALAFI - Balance de formes aérodynamiques

Ce projet concerne la réalisation d'un prototype unique au monde : une balance mulitaxiale pour la mesure de forces aérodynamiques s'exerçant sur un corps d'épreuve.

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Domaines de compétences

Techniques de régulation et de commande

Modélisation de processus industriels (machines d'impression et d'emballage, machines textiles, etc.), simulation, identification, asservissement, optimisation des performances. Amortissement actif des vibrations, Contrôle robuste.

Intégration et robotique

Gestion de trajectoires complexes pour pièces et outils, automatisation de postes de production. Robotique mobile coopérative pour applications domestiques, participation aux compétitions Robocup@home et Robot.CH

Mesure, capteurs, instrumentation

Conditionnement du signal, interface capteurs, faible bruit, conversion analogique numérique, traitement numérique du signal
Faible consommation, transmission de données sans fil, capteur de position à haute résolution, actuateur électromagnétique "self-sensing".

Electronique industrielle

Réalisation d'équipements électroniques du prototype à la version industrialisée finale. Electronique analogique, numérique, de puissance, DSP, C. Réalisation d'amplificateurs de puissance pour le contrôle de moteurs ou d'actionneurs électromagnétiques. Synthèse et implémentation des algorithmes de réglage et contrôle vectoriel sur DSP ou uC.

Automatisation, informatique industrielle

Informatique technique, informatique de commande, développement d'applications pour l'automatisation (développement C++, .NET, etc.), interfaces hommes-machines (HMI), temps réel.
Framework logiciel à modules enfichables (plug-ins) pour maximiser la fiabilité. Bus de terrain : SERCOS, Ethercat, etc. Comptabilité électromagnétique, sécurité des machines.

Traitement du signal et d'image

Techniques pour acquisition de signaux et d'images, traitement bidimensionnel et analyse de scènes. Filtrage linéaire et non-linéaire, traitement statistique, identification de système linéaire, traitement de la parole.
Traitement linéaire d'image et non linéaire d'image par morphologie mathématique, segmentation, granulométrie, analyse de Fourier, corrélation, débruitage, moyennes non locales, recalage. Reconnaissance de forme, description d'image, approche statistique, PCA, moment classification, distance statistique.

Mécatronique

Technique des entraînements (motion control), électronique industrielle (signal, puissance, numérique), développement hard et soft d'applications DSP et uC.

Electronique biomédicale

Traitement de signal avancé et électronique pour applications biomédicales (radar à ultra-large bande, monitoring, aide au diagnostic).